Motore s zupčanicima karakterizira visoka učinkovitost i pouzdanost, dugi radni vijek, jednostavno održavanje i široka primjena. Njegov broj faza može se podijeliti na jednostupanjske, dvostupanjske i trostupanjske motore reduktora zupčanika, a glavne metode ugradnje i rasporeda su ekspanzija, koaksijalni i šant.
1. U tipu proširenja dvostupanjskog cilindričnog zupčanika, zupčanik je asimetričan u odnosu na potporni položaj. Kada se osovina deformira savijanjem i torzijom, opterećenje je neravnomjerno raspoređeno u širini zuba. Stoga osovinu treba projektirati s većom krutošću i držati zupčanik podalje od ulaznog terminala ili izlaznog terminala.
2. Karakteristike podijeljenog protoka dvostupanjskog cilindričnog motora: položaj produžne osovine motora s podijeljenim protokom može se proširiti s bilo koje strane, što je prikladno za cjelokupnu konfiguraciju stroja. Skrenite lijevo da biste se suprotstavili aksijalnoj sili. Jedna od osovina trebala bi se moći lagano kretati u aksijalnom smjeru kako bi se spriječilo ometanje zupčanika.
3. Značajke koaksijalnih motora: kompaktne radijalne veličine, ali veće aksijalne veličine. Zbog velike međufazne osovine, osovina ima veće smetnje kada je pod opterećenjem, tako da je koncentracija opterećenja duž širine zuba ozbiljnija. U isto vrijeme, budući da središta dvostupanjskih zupčanika moraju biti dosljedna, nosivost brzih zupčanika teško je u potpunosti iskoristiti, a također je teško podmazati ležajeve u sredini zupčanika. Ulazni kraj i izlazni kraj zupčanika nalaze se na dva kraja iste osi, što ograničava ukupnu konfiguraciju prijenosnog uređaja.