Trofazni istosmjerni motori bez četkica spojeni na zvijezdu uglavnom prihvaćaju trofazno upravljanje sa šest stanja. Ako generirani moment treba održavati konstantnim, potreban je idealan valni oblik povratne EMF. Trapezoidni ravni gornji dio nije manji od 120°, a predviđena je odgovarajuća metoda. Val osvjetljava struju. Kada je struja pravokutnog vala u fazi sa stražnjim EMF-om trapeznog vala, a amplituda je konstantna unutar električnog kuta od 120°, izlazni moment motora bit će konstantan, odnosno neće biti fluktuacije momenta . Ali ovo je samo idealna situacija. Zbog postojanja induktivnosti namota, vrijeme porasta i vrijeme pada struje ne mogu biti beskonačno kratki, zbog čega stvarna fazna struja nije idealan kvadratni val, a komutacija motora također će uzrokovati fluktuaciju nekomutacijske fazne struje . To uzrokuje fluktuacije zakretnog momenta. Mreškanje zakretnog momenta uzrokovano komutacijom motora tijekom svake komutacije naziva se valovitost komutacijskog momenta. Za dobro dizajniran i proizveden istosmjerni motor bez četkica, čak i ako su valovitost zakretnog momenta zupčanika i valovitost harmonijskog momenta mala, valovitost komutacijskog momenta može doseći oko 50% prosječnog momenta. Stoga je analiziranje i suzbijanje mreškanja komutacijskog momenta postalo ključno pitanje u smanjenju ukupnog zakretnog momenta motora.
www.dw-motor.com