Princip rada četkastog istosmjernog motora. U fiksnom dijelu četkastog istosmjernog motora, koji se ovdje naziva glavni pol, nalaze se magneti; u fiksnom dijelu nalaze se četke. Rotirajući dio ima toroidnu jezgru i namotajuću ranu na toroidnoj jezgri.
Na stacionarni dio (stator) dvopolnog brušenog istosmjernog motora postavljen je par stacionarnih glavnih magnetskih stupova N i S pobuđenih istosmjernom strujom, a na rotirajući dio (rotor) ugrađena je jezgra armature. Između statora i rotora postoji zračni jaz. Na jezgru armature postavljena je armaturna zavojnica sastavljena od dva vodiča A i X. Glava i kraj zavojnice povezani su s dvije bakrene ploče u obliku luka, koje se nazivaju komutirajuće ploče. Komutacijski segmenti međusobno su izolirani, a cjelina sastavljena od komutatorskih segmenata naziva se komutator. Komutator je pričvršćen na rotirajuće vratilo, a segmenti komutatora i rotirajuće vratilo međusobno su izolirani. Par fiksnih četkica B1 i B2 postavljene su na komutator. Kad se armatura rotira, svitak armature spojen je na vanjski krug preko komutatora i četke.