Koračni motor je posebna vrsta motora koji radi na principima elektromagnetizma i elektromehanike. Uglavnom se sastoji od elektromagneta i rotora.
Rotor koračnog motora sastoji se od skupa parova magnetskih polova, obično trajnog magneta ili kombinacije magnetskih materijala, dok se elektromagnet sastoji od skupa zavojnica, od kojih je svaka spojena na pogonski krug motora.
Kada struja teče kroz zavojnice pogonskog kruga motora, magnetsko polje generirano u zavojnicama stupa u interakciju s magnetskim poljem na rotoru. Ova interakcija uzrokuje djelovanje zakretnog momenta na rotor, uzrokujući njegovo okretanje u novi položaj.
Pogonski krug koračnog motora kontrolira položaj rotora kontroliranjem struje u zavojnicama. Obično pogonski krug aktivira zavojnice određenim redoslijedom, uzrokujući rotaciju rotora pod određenim kutom.
Kut koraka koračnog motora ovisi o njegovoj strukturi i načinu pogona. Neki koračni motori rade na principu punog koraka, odnosno svaki kut koraka je puni kut koraka. Ostali koračni motori rade na principu pola koraka, svaki kut koraka je polovica punog kuta koraka.
https://www.duowei-motors.com/