Istosmjerni stroj je rotirajući električni stroj koji može pretvarati istosmjernu električnu energiju u mehaničku energiju (istosmjerni motor) ili mehaničku energiju u istosmjernu električnu energiju (istosmjerni generator). To je motor koji može ostvariti međusobnu pretvorbu istosmjerne električne energije i mehaničke energije. Kada radi kao motor, to je motor istosmjerne struje, koji pretvara električnu energiju u mehaničku; kada radi kao generator, to je generator istosmjerne struje, koji mehaničku energiju pretvara u električnu. Sastoji se od statora i rotora, pri čemu stator stvara magnetsko polje, a rotor sadrži strujni vodič. Princip rada istosmjernog motora temelji se na Lorentzovoj sili, odnosno kada struja prolazi kroz vodič rotora, ona djeluje s magnetskim poljem i stvara silu koja pokreće rotor.
https://www.duowei-motors.com/