U većem motoru bez četkica za napajanje, pogonski krug i upravljački krug mogu se integrirati zasebno. Pogonski krug proizvodi električnu energiju, pokreće navijanje armature motora i kontrolira ga upravljački krug. Trenutno se pogonski krug promijenio iz stanja linearnog pojačavanja u stanje modulacije širine impulsa, a odgovarajući sastav kruga također se promijenio iz tranzistorskog diskretnog kruga u modularni integrirani krug. Modularni integrirani krugovi sastoje se od bipolarnih tranzistora snage, tranzistora efekta polja snage i izoliranih bipolarnih tranzistora efekta polja vrata. Iako je bipolarni tranzistor efekt polja izolacije skuplji, prikladnije ga je odabrati sa stajališta pouzdanosti, sigurnosti i performansi.
Upravljački krug koristi se za kontrolu brzine, upravljanja, struje (ili zakretnog momenta) motora bez četkica i za zaštitu motora od prekomjernog strujanja, prenapona i pregrijavanja. Gore navedeni parametri lako se pretvaraju u analogne signale, koji su relativno jednostavni za kontrolu, ali iz perspektive razvoja, parametre motora treba pretvoriti u digitalne količine, a motor treba kontrolirati digitalnim upravljačkim krugom. Trenutno upravljački krug ima tri vrste sastava, kao što su integrirani krug specifičan za primjenu, mikroprocesor i digitalni procesor signala. U prilikama kada zahtjevi za upravljanje motorom nisu visoki, to je jednostavan i praktičan način formiranja upravljačkog kruga s integriranim krugom specifičnim za primjenu. Korištenje digitalnih procesora signala za formiranje upravljačkih krugova budući je smjer razvoja. Digitalni procesori signala bit će predstavljeni u sljedećim AC sinkronim servo motorima.
www.dw-motor.com